对了，你的那个烈火4轴哪儿买的？是活动吧？有没有链接，我也买一个自己玩，……
下载你的程序花了我好多积分，我才加的这个网站，积分也不多，拜托返还点积分，我还要下其他的呢，，，……
额，主要指导老师给的题目太变态了，让四轴在前面飞行当路标，无线牵引小车，且与小车保持相对距离，小车顶上按一个盘子，当飞到制定位置，四轴悬停，小车跟进，让四轴落在小车的盘子上，汗， ……
最近才开始接触这个，以前都学stm32去了，我们分组了，3个人，一个做硬件，一个负责小车，我辅助飞控程序，目前还只是初步了解，感觉姿态解算，数据融合都有点难，汗……
谢谢楼主的分享，我最近也要做这个，希望和楼主有进一步的交流……
