四轴的一个难点在于姿态检测，说到这就不得不提到卡尔曼滤波。
早在1795年，C.F.Gauss为测定行星运行轨道，提出了最小二乘法，最小二乘法的最优指标是估计量测……
终于特么的考完试了。。。。终于大三也结束了。。。终于特么地变成大四狗了......
看来好多直播的帖子。。。各种详细的焊接步骤、程序代码都有
所以我很……
我觉得iir和kalman两种滤波器没有可比性，iir是传统滤波器，也就是选频滤波器，目标是得到希望频带的信号分量，kalman是现代滤波器，是基于时域，先验知识和统计量的，它的目……
请教一下三个姿态角度对应pid的输出应该怎么对应到四个电机pwm的占空比上。。谢谢……
这不是我在群里问的问题么....
问题已经解决了....
原因是 nrf接收数据后 CE脚应该置位一下....
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我申请以优惠价格购买四轴，希望批准。
昨晚刚考完试....今天发现晚了一天.....应该没关系吧.....
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