听起来不错，有没有更详细的信息哦，比如心电采集模块使用什么的厂商型号、市场上类似那种产品，实现那些功能哦？
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楼主，是uTenux操作系统，不是Linux啦。
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是悠龙软件，不是优龙软件哦，楼主一定要改过来噢！
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机器人方向不错哦，ATMEL的芯片本身也在工业上有优势，支持。
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uTenux资料很多，支持的芯片也很多，不用绕到ucos那么远啦。
资料有：教材（PPT）、实验教程、例子程序等。
除了本次活动的AT91SAM3芯片……
μTenux的最新版本V1.5.00r160支持的都是Cortex M内核芯片，如果是S3C2440 的话，需要下载V1.4.00r100的版本，基于AT91SAM7S256……
最新版本（4/30发布）
开放源码 [New]V1.5.00r160
◇ μTenux升级说明（TXT）
◇ μTen……
μTenux的最新版本是V1.5.00r160，4月末才发布的，下载地址：www.tenux.org，开发环境可以选用IAR
、KEIL、uT/Stuido(GC……
