这是粗略的流程图， 初始化定时器是为了 PWM控制车速
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给你看下我的布局
我只有了红色框框里的两只传感器
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最近在做循迹小车，前面是2驱电机，后面是万向轮；使用2路红外传感器（左和右），现在遇到的问题是小车不能拐弯，我的想法是：左路检测到黑线，小车左拐；右路检测到黑线，小车右拐，同……
我的独立减压模块（LM2596ADJ）是 同时 给单片机和电机驱动L9110供电的。那为什么我先接一根控制线到单片机，开电源后，再接另一根控制线就没有问题呢？
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对，INA INB一个高一个低电机就朝某个方向转，而同为低的话电机停止转动，一般是要避免同时高电平出现的，容易发热。那这个问题怎么解决呢？？……
高手，抱住！如果我单片机用自身的5V DC 或USB插电脑上供电而L9110用独立降压模块供电，就可以同时接两根控制线到单片机I/O口上，也不会出现这个问题；反之，单片机开发……
在做循迹的小车，驱动是L9110，发现一个奇怪的现象，如果L9110的两根控制线INA INB先连接在单片机上，然后开电源后L9110就会发烫，电机不转，单片机也不工作了；如……
