这个额定有效载荷5kg，八面有风不一平衡啊。
靠控制板控制不同电机的转速来实现向不同方向的飞行。
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http://forum.eepw.com.cn/thread/235258/1
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利用高性能差分驱动放大器和 ADC 的窄带接口设计方法，可以实现高性能驱动放大器与ADC（包括采用开关电容输入的 ADC）之间的更有效接口。SNR 性能会提高数个dB。……
乔大师，就是这个讲义啊。从悠龙下载的1.60版的开发包中有个 index.html文件，打开就是下边的图片。
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这几天把光盘里的培训讲义从头到尾过了一边。简要概括如下：
一》任务
任务的七种状态，任务的九种管理功能。
任务同步和通信的基本机制：事件标……
斜线描点，打“勾”的地方应该不是描点丢失，而是在没打“勾”的地方重复描点了。画圆也有同样问题，圆的缺口位置的几个点比较大不知道描了多少次，其余的部分也不圆滑，有的位置没描点。……
