前面这么都是我个人一些情绪，虽然好不理解，都是我又能怎么办呢？
所以就让他们去死吧。
今天晚上就把……
其实也不是愤青的。但是我就是想不通，我们实验室为什么假期不让进。说是什么安全问题，但是我么在实验室一个暑假都没有出现任何的意外，这七天就会出现意外么？
……
这个十一假期是一个很无奈的假期。也是我在学校的最后一个十一假期，下个学期就要走向工作岗位了。
本来打算把我的四轴调试出来的，但是不料。学……
很好，LZ受教了。这几天我刚好也在纠结姿态角的问题。……
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这样可以么？老大
……
玩四轴也有一段时间了，通过自己写以及参考匿名的四轴程序，也读出了MPU6050的相关数据。
在处理数据的时候，我发现我存在很多的疑问，所以来这个万能的论坛问问大神……
