先单个元件分析上电时状态，V1的b基被拉高，C1两端电平相同，即都是低电位，V2的b基是高电平。C2两端电平相同，都是高电位。
上电后的状态，VT1的开关受SB和……
这个一个桥式马达驱动。你可以搜一下简化的原理图。正极采用两个P管，负极用两个N管，P管N管都要快速关断，不然一个打开了，另一个还没关断就会短路。……
简单的就用显波器抓下图看看波形对不对就知道了。时钟上升沿下降沿，片选，这些基本的有没有搞反。……
如果你要光板，那是无解的。三防漆浸漆，用704胶或环氧树脂涂厚一点。这样就扔到水里都没问题。土里更没问题。……
如果你要光板，那是无解的。三防漆浸漆，用704胶或环氧树脂涂厚一点。这样就扔到水里都没问题。土里更没问题。……
PNP三极管是快速度的把PMOS管关断，NPN三极管是为了把NMOS快速度关断。
电阻取值看在17.3那儿分压，到MCu的电压不要超过MCU的IO电压。
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