RS 232 用负电平表示1 正电平表示0 。
无数据时，端口应该是处于负电平状态(没有量过，看RS232定义自己猜的)
先看2脚,是计算机的输入，接……
2.5M，你去找一些精密的电流反馈运放吧。TI，ADI应该都有。……
好像默认的网络名叫vcc gnd ，你把5v的电源改成vcc就行了。……
这不是用语言怎么实现问题，这是怎么来鉴别激发信号和回波信号的思路问题。……
看结构，这个像是文氏电桥震荡器。适合做低频段。要震荡，放大倍数可能有点小了。……
看图，CCD和驱动这两部分信号完全是分开的，也没有共公的mcu在中间。只有电源回路连在一起。有干扰应该来自两个方面的，一是O合干扰，二是电源干扰。
但用不同的电源……
调步进，把电机拆掉，看看是不是电源问题。如果是电源，把电机和CCD电源部分分开，不是用电感。用稳压元件，像LDO，7805,7812这类的。……
T1，D5，D6，R4在这里有啥用，可以去掉吧?
……
