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2015-03-12 15:05
RE: 串级PID----代码+调参
看看……
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2015-03-12 11:47
RE: 小四轴做完,开始大点的四轴DIY了,O(∩_∩)O哈哈~
昨晚这大四轴也可以飞了,哈哈,不过控制不是很灵活,还是需要继续跳参数啊。努力中。。。。。。……
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2015-03-11 08:58
RE: 采用stm32f103CB硬件I2C1/2(自制硬件)中断/DMA访问,四轴开源程序,DMP,PCB外框图纸库文件
共同进步!……
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2015-03-10 09:21
RE: 采用stm32f103CB硬件I2C1/2(自制硬件)中断/DMA访问,四轴开源程序,DMP,PCB外框图纸
刚调试了小四轴的串级PID,还在调试大四轴的串级PID,经验不是很多。……
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2015-03-04 08:23
RE: 采用stm32f103CB硬件I2C1/2(自制硬件)中断/DMA访问,四轴开源程序,DMP,PCB外框图纸
这个外框标准件,x宝上很多。……
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2015-02-22 13:20
RE: 版主拜年帖,各版块里的各位坛友们羊年快乐!
拜年,最重要是要积分,哈哈羊年大吉大利,恭喜发财! ……
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2015-02-05 16:22
RE: 自制小四周
其实黑色的也好使,只是软件要搞好,一样很灵光,但是硬件电路要搭好,特别是电源滤波等要稳定。这东西改了板就好了。……
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2015-01-27 17:11
RE: 小四轴做完,开始大点的四轴DIY了,O(∩_∩)O哈哈~
准备搞个摄像头外挂先。……
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2015-01-27 17:01
小四轴做完,开始大点的四轴DIY了,O(∩_∩)O哈哈~视频(拍的不行啊!咦~美女啊!)
小四资料贴:http://forum.eepw.com.cn/thread/260559/1 上个不专业的视频: (优酷上传的视频还未审核通过啊!!……
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2015-01-18 19:57
RE: 采用stm32f103CB硬件I2C1(和I2C2)(移植bitcraze-crazyflie)中断访问四轴程序,PCB外框图纸,包涵mpu6
多谢,共同努力! ……
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