老哥百度下就出来了，哈哈哈
话说最近ZLG在强推他们的CAN模块呢，可以关注下
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可能是中文路径的问题，还有可能是没有后缀为.d的文件？
楼主解决了没啊
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精神够旺的啊，是不是到春天了？哈哈哈
在确定硬件没问题的情况下，数字滤波试试呗
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强实时有多实时？有点纳闷，时间片轮转多长时间轮一次，是不是根据任务的优先级不同，轮的时间也各异呢？没研究过，瞎想的。。。
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第二种得实验多少次才能求得最优呢，第一种扩展创建任务的方式还没试过，学习下……
差不多，内存池也牵扯到大小的问题，我觉得可以参考程序应用来个大概值……
应该会检查，但是在余额足的情况下，是不是分配的越大越安全呢？
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在uCOSii中，每一个任务都有一个独立的任务堆栈。那么：堆栈的深度该如何的设置更为合理呢？ ……
学生暂时体会的还没有这么深，写论文要把简单的东西复杂化，在复杂化，唉。。。
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