有时候会出现卡顿现象，更改之后会好些。
另外关于任务循环执行周期不是按照每个任务最后的延时时间执行的，这一点有办法改进没？
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优先级设置不合理可能导致低优先级的任务永远无法执行到， 而任务周期的不合理同样会导致任务执行的不流畅，关于二者的设置您有什么高见呢？……
是不是联合体仅保留最后一个被赋值的变量的值呢，一直没用过呢……
这个问题终于找到解答了，应该将变换和运算之后的数据整体做强制类型转换之后才可以和0相比较。
归根结底还是有符号数不能和0相比较的问题
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最近看别人的程序，其中大量使用了结构体来管理变量，那么它和使用全局变量之间有什么区别呢……
这个也可以隐藏吗，一般不放大是看不到的啊，楼主再换台电脑试试呗……
