1. 不但固件程序需要编写；
2. PC端的驱动也要编写；
3. ……
楼主这是电子版截图还是？看着不像正版呢，哈哈哈多谢分享啊……
初上手UCOS_II，感觉系统很强大，编写代码的风格也很简单，可有一个问题最近很是不爽，以前跑裸机的时候，可以在IAR开发环境下进行单步调试，现在上了系统就无从下手了，随着任务的切……
楼主真是引路明灯啊，照亮了菜鸟们的学习之路，在最初的阶段最大的困惑就是不知道该读写什么书，入门的资料有很多，关键是不知如何选择适合自己的菜，多谢楼主分享……
好高的主频哦，没碰过F4呢，楼主可以将发的一系列帖子在此帖进行汇总连接，然后大家学习起来就方便多了，只是楼主要辛苦点了，哈哈哈……
如果我计数实现的话会不会占用CPU太多时间呢，代码如下：
unsigned int key_num4=0;//键值 &n……
已下载，并上传：
HID--学习心得—基于STM32的USB程序开发笔记.doc
……
现在有一些想法：
1、如楼上所说，用定时器或连续累计计数处理
2、短按键松手检测，长按键直接处理。
松手检测：实现防止键值的误判断，例如一……
