可以参考封装库中的元器件封装来设置，具体的就得看器件管脚的实际大小了，一般孔的直径比管脚直径大个1mm左右即可，焊盘比孔大个0.6mm即可。。。
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补充几个相关的手册资料
AQW214_www.ic37.com.pdf
欧姆龙微型继电器G6A型号资料.pdf
小型继电器__BEST18……
1、 AQW21※系列松下电工独创的半导体继电器， 【4、5RMB】
AC/DC type
60V 500 mA AQW212 AQW21……
文中详细介绍了继电器的基本术语解释、选型原则、注意事项以及失效原因分析，更为重要的是例举了不同负载下的电路设计，感觉很是受用，分析给需要的同志们。
宏发继电器术语解释及……
就是的牵扯一些机械的构造，如果有现成的的机架，那STM32很容易实现四轴的。
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