功能：通过光电传感器对小车速度进行检测，传至CPU。
上图：
U2为光电传感器用来检测与轴同步的码盘，经过393比较器之后接到单片机的引脚。
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不再惠及大众了？我觉得让众多人受益比较好些，概率太小怕有些人真心不玩了
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ARM7有串口缓冲和超时中断，ST的就做的差点了……
哇哦，这个好温馨哦，有了它就事半功倍了，哈哈哈
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中国发布了自主研发的智能手机COS操作系统 外观酷似安卓，操作习惯与苹果、安卓一样。不知道自主的成份占多少，不牵扯版权就好啊
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发现NXP的ARM7内核的I2C有封装库函数呢，操作起来方便多了，他的I2C就是用中断处理的
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这个问题确实比较纠结，开始是执行到任务最后的延时语句直接跑飞的，但是有时候还能通过，草蛋的很啊……
