不好意思，FIR数字低通滤波器我没了解过，好像有IP核，你可以试试。……
找本verilog的书籍看就可以了，语法很简单……
国内用FPGA做项目的公司不少，北京、上海、深圳比较多，像华为、中兴等……
这次培训以verilog语言为主，VHDL的书籍你可以网上搜下……
CPLD没有AS口，通过JTAG烧些pof文件到CPLD内E2PROM或者Flash中……
单片机和FPGA的区别，本质是软件和硬件的区别。
单片机设计属软件范畴；它的硬件（单片机芯片）是固定的，通过软件编程语言描述软件指令在硬件芯片上的执行；
FPGA设计属硬件范畴……
