请问一下，ST motor control workbench 中FOC的程序全部使用整型计算。这就导致了，电流环经PI调解后ud和uq的值，他们代表实际的值无法知道，请问有谁能够……
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在stop1模式下，设置rtc，gpio中断，usart1都可唤醒mcu，但是在rtc和gpio中断唤醒后，发现串口不能收发数据了,再次休眠后串口能唤醒。但是在由usart1唤醒的……
