书的全名是：无感无刷直流电机之电调设计全攻略。
在我的印象里，电机就是靠着磁极的异性相吸同性相斥的原理。想让转的慢点，就降点电压。转快点就加点电压。
……
while(1){
if(condition)
&nbs……
按照这个提示:double free or corruption (top)
说你多释放了一次内存。
你在while1里边加几个延时试试。怀疑没有分配完成就跳过去了。……
读书是一种心态，分享是一种快乐
很久一直都想看看无刷电机是怎样转起来的。刚好手边有一个97页的电子书，名字叫电调设计。
刚开始准备随便翻……
