最后就是无感无刷电机了。
不用外部器件，怎样获取转子位置呢？
这个文档里边也有讲解的。就一句话让俺看明白了：
利用没有通电那相的感生电动势……
有感无刷电机：
就是利用电感测出电机转子的位置。电感，现在流行称作霍尔器件～～
霍耳效应器件来测，简单来讲，霍耳效应测量器件可以根据转子不同位置时的不……
KV值的定义：
转速/V，意思为输入电压每增加 1 伏特，电机空转转速增加的转速值。
即：标称值为1000KV 的外转子无刷电机，在11 伏的电压条……
外转子无刷电机
外转子电机将原来处于中心位置的磁钢做成一片片，贴到了外壳上，电机运行时，是整个外壳在转，而中
间的线圈定子不动。
外转子无刷电机的……
内转子三相九绕组六极电机的绕组连接方式和内部结构。
三相：指的是对外有三个电源线
九绕组：指的是有九个线圈
六极：指的是转子上的磁极
……
书的全名是：无感无刷直流电机之电调设计全攻略。
在我的印象里，电机就是靠着磁极的异性相吸同性相斥的原理。想让转的慢点，就降点电压。转快点就加点电压。
……
while(1){
if(condition)
&nbs……
按照这个提示:double free or corruption (top)
说你多释放了一次内存。
你在while1里边加几个延时试试。怀疑没有分配完成就跳过去了。……
