半生：是因为发出了数据
不熟：是因为不太理解。只是用了简单的几个东西
配置DMA操作步骤如下：
1、打开时钟。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_……
首先，要包含头文件"stdio.h"
第二：printf()函数使用了int fputc(int ch,FILE *f)完成其功能。
要使用printf，就需要重写这个函数。
……
STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器（USART1，USART2，USART3
和USA……
GPIO的一些特性，翻译自ST的参考手册
1、16组IO可用
2、推挽/开漏+上拉/下拉
3、可从ODR输出数据，也可从外设输出数据
……
如果发送数据完成，将产生发送完成标志。对应SR寄存器中的TC标志
使用下列软件过程清除TC位：
1．读一次USART_SR寄存器；
2．写一次USART_……
中断是每发送或接受一个字节产生。
参见ST参考手册：
当一字符被接收到时，
● RXNE 位被置位。它表明移位寄存器的内容被转移到RDR。换句话说……
本人纯业余时间做实验，实验时间不固定。尽量争取多做有益的事情
电机驱动和通信功能是必须完成的，姿态解算作为补充。
做一个有理想有道德有文化有纪律的白领……
申请理由
1、管理1-6路BLDC和一个超声波测距器。利用硬件的PWM 和OS的多任务管理。
2、实现调试数据回显（串口发送）和记录（FATFS或者记……
