定时器TIM2 查询方式精确定时搞定
为了配合uCOS使用，将SysTick让给了OS。现在没法使用SysTick进行延时了，只能考虑定时器了。
定时器1太过于强大，没舍得……
你家钱真多。玩这么高档的东西
让那位从饭钱里边扣零件的大侠情何以堪啊……
我也正想实现内部温度传感器功能呢。
恭喜你啊，看来你五一也宅着呢……
这个功能可以实现吗？
折腾半天没弄明白。能实现这个功能呢，我就继续，不能我就放弃。
uCOS移植，把SysTick占用了。精确延时用不了，18B20出不来温度了……
赚10分
一上午时间，参考野火提供的手册，成功移植uCOS
uCOS移植成功，创建了五个任务，实现两个功能。
1、4个LED以 不同频率闪烁
2、每秒串口打印数据
3、1……
串口定时器1（TIM1）生成占空比为50% 的方波
串口发送1产生1.5K方波 2->2K 3->3K 4->4K 发送其他……
参考ST库中的写法写出来的。
不是很规范但板子能用
单总线，时间要求比较严格。在处理好RCC之后，弄单总线就不是很难了。参考原子的东西，我懒。。
主函数中调用方法，每秒更新一……
