死区的解释跟刚才群里边的解释一样。:不懂电机控制，这两个概念很难理解的……
但如果此时输出为0，那电机不还会靠惯性继续空转吗？也没啥刹车效果。……
我先这么理解着。。如果停到1，那不就坏了？输出高电平，如果是电机会继续转的！……
STM32定时器的东西，刚才群里边有人讲了死区，现在就剩下刹车还不懂了……
虚焊估计不会，刚开始我也碰见这种问题。时钟设置的不对，导致波特率不对，全是乱码。后来时钟搞定就好了。……
原子的MY_NVIC_Init确实比较厉害。cm3的nvic比较难搞，我看了权威指南，还是没理解……
