看了PID的算法,有增量式和位置式两种.问问对于这两种不同类型,它们各有什么特点,分别在哪种情况下使用??……
如果控制PWM输出使能，能不能实现啊，感觉可以...这个还木有试过……
1：反馈信号加到同相输入端是正反馈，加到反向输入端是负反馈，单纯的这样理解有没有什么问题额。
2：电压和电流反馈是根据反馈信号是以电压形式还是电流形式反馈决定。
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刚安装4.72没几天，咋又出新款了...人老了，赶不上了..……
持续关注，，有时候采集的数据在上下几点之间变动，用限幅滤波能滤去非法数据，用什么方法能让采集数据的变动小一点。……
