计算的方法是死的，用工具省事，推荐一个小工具：单片机小精灵……
占一楼，活动完了之后，大伙一起试飞，四轴飞行器竞技比赛
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安装个8.0玩玩，联调还不错，但是仿真出来的程序整到实物中，有时候出问题，忒蛋疼
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stc89c52rc与现在的控制器相比，内部资源，时钟，IO,定时器，中断等方面都相差很大了。我觉得入门用msp430单片机是挺合适的。……
我觉得这个蛮牛的，不知道对身体有木有伤害。如果距离短，那么基本上不需要无线充电…………
如果程序中设置的波特率和串口助手一样，那么就检测是不是程序有问题了。其他方面的问题出现的比较少。不同控制器设置波特率方式也不同，我觉得还是先检查程序。……
我一般是可以用dma就用dma。呵呵，好东西不用就浪费了……
