我们公司搞过，不过在linux下没法用！！
蓝牙倒是个好东西~~
……
malloc返回值，我有检测，
if(buf == NULL)
return -1；
……
嗯，我程序里，是!=，也出错！！
无语中！！
……
是啊，可是一会就出上边的错误，都无语了！！！
帮帮忙，给解决下呗！！！
……
贴错源码了！！
应该是
if(buf != NULL)
free(buf);
……
是不是在while(1)中不能用malloc和free， 我就是在
while(1){
if(condition)
&nbs……
