已经自测完成了，希望楼主能把你的源代码给我分享下，便于我的进一步测试，好吧。……
麻烦告知QQ，详细谈谈，我的QQ382392838。我有两个板子……
楼主能不能给我分享下CAN的调试经验啊，我最近一直搞，搞了好几天了，可发送程序总是被挂起。我想看看楼主是怎么设置的啊。……
回环通信的演示比较简单，通过LED来指示CAN的工作是正常的，就不上传图片和视频了。……
IO口用的PB8，PB9啊，就是板子上的，这个已经映射了。帮我详细的看看吧，我实在崩溃了。……
是中断方式，可是在发送时没有使用中断，我刚才观察了寄存器的值。发现TSR寄存器没有发送成功也就是RQCP0==0，不知道怎么搞得。会不会是接收端程序的问题，要是接收端不能正常接收，……
