昨天晚上经过几个小时的奋战，搞到凌晨2点。查出问题加以分析，然后修改代码，再调试，往复了N次后，终于成功了……
我做事还是喜欢步步为营，有点钻牛角，搞不定不算完。不过昨晚搞到凌晨2点，还是有突破的……
还达不到自己的目标！探索远远不止于此！应该会因此耽误我的DIY进程，不知道老王能不能评上我啊...……
今天搞了一下午，还是没有很大的突破，总是出现很多不如意的地方，哎，让大家失望了……
我先比较迷糊的地方时，当串口发送来了一批数据，怎么样才能识别出所有的数据都已经接收完，然后我再去调用CAN的发送程序。而这个标志我不知道怎么定义好，因为串口中断一次就接收一个数据啊……
哎，我发现这个串口中断收发不如意，看看今天能不能改用DMA的方式……
