利用TIM产生定时信号，使用起来比较简单，只要完成TIMx的配置，计算好定时时间，就可以使用了，剩余的工作就是应用它了。这里我应用了TIMx中断方式，在其中断服务函数里面添加了LE……
啊，最近忙考试，没有更新帖子，那我这两天整理下更新吧。……
哈哈，等有时间我也体验下，要保证通信可靠CRC挺基础的。……
这个与你的CAN的工作波特率有关系，CAN是靠两根总线的电压差来代表数据，要是选用的电阻Rs和波特率对应不好，是无法正常通信的。……
可以用JLINK单步跟踪，这样就知道寄存器是如何变化的了，也就知道CAN的工作过程了。不过这个过程比较繁琐，而且还得需要动手分析，不过能够短时间了解工作原理。……
哈哈，能成功不错了。有个好消息啊，我的成功了，现在一直应用了，测试5天，要是没有问题，就完成了。……
你可以用甩锡的方法，这个也是可以的，很便捷，我以前用尖头烙铁就是用甩锡。……
