可以先用示波器，测试一下ADC到FPGA的引脚，看看是不是有太大的干扰，从你的波形图看很像是外部的干扰，
……
四轴玩起来的到底怎么样呢？
不晓得有没有成品的视频什么的？
不过四轴真心好玩，大疆的四轴第一版4K左右，第二版7K左右，表示……
就是发送缓冲哈，，rxbuffer.
通道只有一个，没法共享，从这个角度看，必须只有一个能工作，你可以在大量数据时，用DMA，少量数据时……
可以买本书看，最开始的时候，然后更过的都是英文的文献哈……
很厉害，，，不过要是经过了常时间的测试，应该可以避免的……
额，，想要得到平滑的波形，请用外部低通滤波器哈，一个简单的RC就可以咯，要想效果好，就用LC，多些级数，
滤波器的截止频率略大于输出波形的频率（这个也不一定哈，这……
