建议来我们产线看看产线工人搞得自动推pcb板子装置，或许对你有启发……
case'1': //前进
修改为
case 1 : &nbs……
首先，你的怀疑是正确的，画图不标准；
这个D3作用是消耗电容能量。
……
楼上的思路很正确。首先看中断开启没有。其次看中断开启条件是否满足
……
switch(tmp){
case'1': //前进 &nbs……
由于最近被项目好好则折腾来一遍，在论坛中发布的QT开发进程贴也停留在来第10篇的位置，如果感兴趣，大家可以移步到 http://forum.eepw.com.cn/forum……
这样的话 ，一般 sudo apt-get install gcc……
