发送和接收函数一起，从接收的数据中进行判断。多次重发，用延迟重发
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预祝活动圆满完成，看看谁能拿到最终的终极大奖！！！
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你看看间距，如果在规则范围之内，没有问题的。
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你这个是头文件。有两行是缺少标点符号“，”
剩余的是语法错误。
这个头文件不长了，你在下面把头文件发出来，大家给你看下哪里的语法错误。还有把错误行标记……
你把程序错误的行列出来。看不到源码，语法错误不好说。
r_cg_MPU6050.h(51) : CC78K0R error E0323: Missing ','
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