你把程序错误的行列出来。看不到源码，语法错误不好说。
r_cg_MPU6050.h(51) : CC78K0R error E0323: Missing ','
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记得把引用的网站链接也放上，扩大eepw的影响力。
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QT是linux下的一种图形化语言，利用该工具可以方面的实现linux下图形界面的开发。现在将一教程拿出来，和坛子里的坛友共同学习：qt4开发步步学.pdf……
1、QTcreator的安装
linux下需要四步：
a) > sudo apt-get update
&n……
