看起来没有什么错误，为什么提示呢。是不是编译环境没有配置对……
从你描述上看，你的负载为阻性负载，建议做隔离来实现负载驱动，……
iic的波形质量好差劲。示波器调成触发模式，看看是不是波形的问题。按照我的经验，只要波形没有问题，就是程序的问题。……
无刷电机PWM驱动，为提高速度，可提高pwm的频率。功耗和转速是一个矛盾体，……
天线造假——机身内，只有一根天线与WiFi模块接通，但外部却是两到四根天线。这个我的看看……
MAX3483, MAX3485, MAX3486, MAX3488, MAX3490以及MAX3491都可以实现楼主的需求。……
