我想弄个小车走迷宫，不知道需要多少个传感器合适，还有小车记忆的路线存储在哪？如何调用。请大侠帮忙。。。。……
我用的是stc12c5410ad这款单片机，其自带pwm功能，所用的设置我都理解，只是不知道如何为pwm赋值，调节占空比，等待大侠恢复，……
在鼓捣直流电机用L298控制的这是我的程序,请大侠指教
unsigned char DUTY;
unsigned char CYCLE;
main()
{
&……
最近在学习单片机，主要方向是做智能小车，单片机原理什么的还算凑合只是不知道小车的
电机和轮子还有传动设备该如何选购和组装，是不是也要自己用AUTOCAD设计啊，还是有什么地方可以……
