推荐一本书：嵌入式实时操作系统UC/OS-II（第2版） 邵贝贝）
里面讲得很清楚。
uc/os里面，任务是按优先级分“时间片”执行的，即每个任务执……
建立时间是D触发器保证数据正确采样而要求的数据比时间先到的时间，而I/O的最大延迟与最小延迟比较难解释。网上有很多关于时序约束的教程，有的甚至是错误的，建议看一下xilinx的培训……
“~”表示按位取反，比如A="0110"，则~A="1001"；“！”表示逻辑非，结果只有一……
以符号“`”为#define 定义的宏，在前面应该用#define定义过UD，这儿的宏，前面应该定义为延时量的大小。……
有个 doc文件夹，里面有pdf文件，有相关说明!另外，看看PCI E IP的datasheet也是必要的！……
电阻的噪声电压可以表示为：Vn=sqrt(4kTBR)，sqrt()表示平方根，k为玻尔兹曼常数，T为温度，B为带宽，R为电阻阻值。此噪声产生于电阻中电子的随机运动。
可知，……
