Sigma Delta 型AD一般采样频率都不会太高，过采样－滤波 － 抽取 这样的结构确实限制这类AD不能达到太高的输出频率，但是可以达到很高的分辨率。
输出速率也不都只是……
msc121x.pdfmsc1210
The MSC1210Yx is a completely integrated family of mixed-signal device……
有没人用过ADI的aduc8xx或者TI的MSC12XX系列51核的单片机，看起来很强大啊,可以用Keil编程，串口下载程序。去ADI申请ADuC847想玩下，没通过。。。
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印象中TCRT5000是个反射式的光电开关吧，直接当按键一样用就可以了，不过要注意遮挡物离TCRT5000的距离……
