同http://forum.eepw.com.cn/thread/248608/1……
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本迷你四轴飞行器硬件、软件均为原创设计，历时两年多，经过不断的改进，终于问世了，硬件全部开源，有能力的网友可以偿试自已写源码……
http://forum.eepw.com.cn/thread/248593/1……
