本章包含的内容：
n 选择内部或外部的参考点
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本系统采用AT89C52为中心控制器，实现电动车的智能控制功能。整个电动车智能控制系统包括：上位机实时模拟系统，主控制系统和各种标志的传感器检测系统三大部分。上位机实时模拟系统根据……
Use a C-52 EVB for simple robot experiments. Build a simple two wheels robot with L293D H-……
本次设计的遥控启停电动车，采用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进轨迹及具体要求，采用红外传感器进行里程统计，超声波及红外传感器进行目标识别与避障；采用步进电……
目前对于双足机器人的研究大部分集中在其平衡性及行走方面。动态可移动的智能机器人，能自主进行障碍检测、障碍规避及路径规划。障碍物体的检测实际上就是对周围环境的三维深度信息进行恢复的过……
在这个电路中采用了两个电机来控制后轮，而前轮则是可自由转动的。机器人的底部有四个红外传感器用来检测黑色的轨迹，当检测到黑色，比较器的输出，LM324是低电平,其他输出是高电平。 单……
以嵌入式单片机微型计算机技术和现代数字逻辑处理技术，设
计一款具有寻迹、避障、可传输图像信息、超声雷达及遥控功能的四
轮式自律型移动机器人。该机器人还具有自动充电功能，可实现无……
本文介绍了一个自主式的小车模型在智能公交系统中的运用。小车以Motorola 公司的
MC9S08GT32 作为核心控制器，以脉宽调制(PWM)控制方式控制电机，采用电场传感器
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随着机器人技术和人工智能技术的发展如何让多个机器人相互协调配合来共同完成任务即实现多机器人合作系统已经成为新的研究热点作为多机器人合作系统的研究和实验模型足球机器人系统是一个多学科……
