就差TDC—GP2了，太贵了，也不好买到，改天上淘宝看看吧……
从饭盒捞出几个可以用得上的零件
超声波驱动芯片和CX20106芯片，以及模拟开关……
这位兄台用的片子虽多，但最基本的东西还是很糊涂啊，从没听说过有一种架构叫做“RSIC”！……
等的寂寞，上午大冷天的打了场篮球，下午又翻箱倒柜找点有用的零件来，唉，好东西这么多，不利用起来可惜了……
翻箱倒柜又找到了几个好东西，俩nRF24L01无线模块，和俩摄像头，摄像头没啥大用了，无线模块，练习无线传输还成
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从南京沁恒申请了两片CH376，买了块空板焊一个USB开发模块，单片机读U盘用
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