补两张图，前面ADC实验是因为电池的原因，测得的电压8V多是对的，换了电池是这个效果
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为了观看明显，我把红色LED的限流电阻去除了
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四种不同呼吸频率的呼吸灯
按键选择不同模式
模式1：呼吸频率约5S
模式2：呼吸频率约4S
模式3：呼吸频率约3S
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下班前搞定了串口屏显示电压，小车已被我玩坏了，电池电压严重不足
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数据手册提供的PA4口味ADC_IN4模拟输入端的IN4
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11.1V锂电池充满电电压可高达12.6V，并且STM32内部ADC能够检测的电压范围是3.3V以内
由原理图可知电池……
今天完成STM32片内ADC的实验
实验目的：测量板载电池电压(DMA方式)，使用串口输出到串口屏幕上
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中断实验出现按键抖动严重的现象
由于软件消抖是采用延时的方法，所以中断信号会被延时过程所屏蔽……
