西门子的直流传动6RA70，如果在与PLC的Profibus通讯突然发生中断时，传动内部的通讯数据怎么变化，比如说，6RA70传动在工作时，接受到主站的速度给定为70%，然后通讯中……
问题不明确，电流相差大，差多少？
电机是直流的，还是交流的
不一样的电机，电流跟负载大小有关系，也跟电机的工作状态有关系，如转速，是否是调速电机？……
标准CAN的标志符长度是11位，而扩展格式CAN的标志符长度可达29位。CAN 协议的2.0A版本规定CAN控制器必须有一个11位的标志符。同时，在2.0B版本中规定，CAN控制器……
通讯的发展推动了人机界面在控制中的发展和应用，大大改善了工作环境，并且使控制更加便捷。……
常见的制动方法都不适合，改变能耗制动的电阻再试试呢，或者采用电容制动试试。……
应该是个趋势，毕竟节能嘛，面对现在能源短缺和价格飞涨，即使有困难，估计也得迎头而上，政府前期会给支持的。……
这个主要是直观理解一下PID控制的作用，要想真正会用，还需要在实践中学习……
