粗暴点： 多上点锡，然后用力一敲，多余的锡就下来了，焊点也干净漂亮。……
准备搞点回来测试一下，PCB板级的天线阻抗，好多厂家做不到。……
作用是一样的，自带的硬件I2C的ic有的存在bug，自己写的模拟I2C总线移植起来方便点……
The following is the estimated nRF51 current consumption during advertising with the DC……
也可以自己将传感器在跑道上进行左右移动，多次测量并找到其中的规律来设计算法。采集的值可以用串口传回，也可以用块显示屏显示（OLED12864）……
可以自己开发一个上位机，将各个电磁传感器采集的值在上位机上显示，然后再进行算法设计，上位机可以使用labview，也可以使用别人已经开发好的上位机（自己搜索下）。……
