请问你的目标机是什么类型呢？
ARM，PPC是不需要这样做的。……
从编译器输出可以看到，gcc编译器自己运行出错了：cannot create wait_sig thread, Win32 error 8。但却比较难于判断到底为何出错，安装，源码……
呵呵，的确如此，1ms之内，什么事都可以发生了。但设置成1ms，可以保证精确到1ms－也就是说所获取的时间差别不会大于1ms。如果把主时钟的tick再往上设，在RTOS中就有点不合……
用何种格式的映象文件，要跟下载软硬相关，如果是x86，把vxWorks_romCompress.bin拷贝到启动盘，命名为bootrom.sys就可以了（条件是，前面已经把启动盘做……
BDI2000支持多种调试软件，不一定要是gdb。购买时也会提供免费的简单的调试软件。
要进行C语言或者更高层次的调试，必须要有软件支持，比如gdb，tornado，workbe……
等等，再等等，顶起来，woodhead大虾最近可能比较忙。……
呵呵，对于大多数系统来说（现在CPU够强了。），可以兼顾软件实时性和硬件实时性，把tick设置成1000，就像windows一样，一个tick就是1ms。……
请问一下，你是如何证明不能发生嵌套的？
用户（我们啦）的中断程序在前后加intlock和intunlock是不太合适的，但中断处理内部倒确实做了这样的手脚，处理中断的第一件事就是……
啊，比较全了，以前看过，支持一下。
但个人认为，本文主要以x86为主线进行了讲解。除了上述的方面以外，对于嵌入式系统来说：流水线深度，分支预测失效处理，MMU、MIPS/MHZ、……
不管如何，实现毫秒级的精度需要使用硬件定时器中断－－无论tickGet或者是timestamp都（从实现角度上来说最终）是这样。至于这个时间精不精确，则要看你的需求了，但这个精确度……
