嗯，多谢提示啊！确实是自己急功近利了，接下来自己要好好沉下心来，好好研究下……
嗯，还需要多向大神学习呀！这个问题我还在纠结，呵呵，我用把摇杆上的四个值 转化成 油门、yaw、roll、pitch按照匿名的协议传给飞控，结果只有油门有反应，其他三个的对小四的控……
呵呵，多谢呀，我也是刚起步，上面这个只是在匿名程序作了一点小修改，可以用匿名的软件来驱动我们的四轴，作为熟悉软件流程还是很有帮助的，等有了新进展 再分享出来……
啊哈，多谢管理员鼓励，如果能有个学号更好啊，这样和大家交流更方便。主要感觉这边的学习气氛很不错，大家可以相互交流，我对四轴也是最近刚起步，还有很多问题要和大家交流，共同学习。……
沙发，当然 还需要一个usb串口模块，连接遥控器和电脑，我们才能用匿名四轴的上位机……
我是购买四轴后，才知道有这个活动，才来到这个论坛，所以没有学习编号，不过看到大家学习的兴趣很高，我也想和大家一块凑个热闹！嘿嘿
我感觉，对于一个初学者，想要从零写……
楼主，我看匿名通过上位机键鼠来控制四轴的通信协议里面，有THROTTLE、YAW、ROLL、PITCH等数据，THROTTLE是油门的意思很好理解，后面那三个参数是干什么的？是来控……
楼主是 “四轴”啊，不是四辆！！！不过还是顶一个，最近也在改程序，等改出来也分享出来……
楼主大牛啊，最近也在移植匿名的程序，以后可以向楼主学习了……
