呵呵谢谢烈兄的肯定，现在上视频还拿不出手，得再练练！……
玩四轴以五一到现在了，也惊喜过也忧伤过，但更多的是飞翔在蓝天上的那种喜悦，操控方面确实是练的越多越熟练，定向方面不用说了红灯代表航向，绿灯就是航尾，只要认清方向另外加减油门要匀速加……
看到了这篇文章的介绍，正在储备中.............................STM32_如何实现USB连接.rar……
我的四周，如何解决摇摆不稳定的问题。另外PID是否可以解决这个问题……
班长，我建议你做一个红外感应风扇设计活动，人更多的人了解应用，当接近风扇时自动打开风扇，根据人的移动来选择方向，根据红外温度来确定风扇速度！！！……
我的小四。调的最好的就是不定向情况下，在4-5平米范围悬停，如果定向就不好说了，现状是经过跌撞叶片也有损伤，电机好像不太灵敏……
