最近在做智能小车，使用两后轮差速向，查了很多资料没找到两轮转数比和转向角度的关系公式，请大家帮帮忙，指点一下。谢谢……
各位大神，我试图用ESP8266 连接mysql
，将温湿度传感器的数据，写入数据库。mysql数据库已建好，在局域网中的其他电脑也可以正常访问；Arduino中是有mysql……
最近使用了一款ADC芯片，MCU使用的是STM32f103的板子，通讯使用的是三线SPI模式，有CS#,DATA,CLK，在使用中遇到一些问题，使用中发现在CS#拉低后，DATA会……
单片机的C51编程与用汇编ASM-51编程相比，有哪些优点？……
单片机开发硬件调试怎么做？是有静态调试和动态调试吗？……
各位大师好，用AT24Cxx的代码不能读写FM24Cxx，看手册两种芯片时序相同，请大师指教……
现在程序是MCU输出三相互补PWM（共计6路）波形给到驱动芯片，PWM顺序是：PWM1输出56个方波->PWM2输出56个方波->PWM3输出56个方波,循环进行，在上……
请问一般单片机的IO口，如果进去的是2.8V的电压，那么它会认为是高电平还是低电平？……
