谢谢老师，我把显示函数开始前后加了总中断开关显示正常了，您说的标志位的办法应该更好，我试试……
今天发现个怪事。。我之前写过一个函数是这样的然后直接在主函数里调用是正常的 如图 屏幕的最底行但是放到中断函数里面调用 上面代码就跑飞了。。右下角后面一直有个不断变化的……
我试了一下，连接电压，从近到远的相邻通道有逐渐减小的电压。这是否是感应电压？……
有一个奇怪的现象，就是我用杜邦线连接时没有串扰，但焊到洞洞板上有串扰……
用模拟开关hc4067给语音模块发指令，选择一个通道，多个通道都有指令发过去，何解？……
两个I2C口是指SCL和SDA这两个引脚，我的电机有十二个，如果用IO口要48个用pca9698这个模块……
我试过扩io口，控制信号有延迟，导致运行十分慢三个pca9685，只占两个I2C口，能控制十二个电机……
pwm模块是pca9685，步进电机原本是用四个io口控制的，但是现在io口不够用……
在嵌入式系统设计中，偶尔会使用SD/TF卡来存储一些历史数据，用起来非常方便，在设计上遇到以下困惑系统是5分钟存储一次数据，涉及到一个问题，如下：从使用寿命和安全性考虑SD/TF卡……
