版主总结的很仔细、全面的，学习并收藏了，谢谢。……
谢谢楼主的归纳与分享，我复习了。以前虽然经常接触这些东西，但没有像楼主这样静下来，认真总结一下，向你学习，。……
谢谢楼主和你们团队的分享，学习了。
我看到你们的方案中，每项功能选择都是分析、比较后的……
请问楼主希望论坛怎么转，跟着你转还是跟着谁转这是说的笑话。 &nb……
这个电路不全（运放的部分电路没有），我这里也看不清楚，所以没法进一步细说，抱歉。……
海尔的单片机开始主要是围绕家电设计的，现在可能在逐步扩大应用范围了。但引脚的功能区别较大，如6P92与8051同是40pin,却不能直接替换；再就是宣传也不多，知名度不高；加上用于……
直接用51单片机对步进电机进行细分驱动，似乎有点问题，缺少“缓冲”对可靠性、稳定性会有一点影响。我觉得应该考虑2楼的建议，因为驱动IC里面一般都设计了有缓冲、激励之类的“过渡级”。……
