4.实验三：编码器数据采集实验
首先百度了一下直流电机编码器的作用：主要是测定电机的速度，为控制器提供反馈信……
3.实验二：电机驱动实验
距离上次发帖已经过去很长时间，终于又有时间做平衡车。希望可以在活动时间内完成所有实……
2.实验一：串口连接上位机波形显示
话说一定要仔细阅读说明书啊，弄了半天不显示一度怀疑是USB转TTL模块坏了，最后查看说明书发现做的步骤方法不对，按照说明书……
1.组装、测试
全家福，多买了超声模块和MPU-6050模块
PCB主板
……
1.组装、测试
2.实验一：串口连接上位机波形显示
3.实验二：电机驱动实验
4.实验三：编码器数据采集实验
5.实验……
来晚了，参加过几次论坛的DIY活动了，自平衡车一直比较感兴趣，趁论坛活动，入手一个玩玩。……
