嘿嘿，真的没有遇到过啊。
即使使用别人工程里的，也没有出现过这样的问题啊~~……
直接用雨雪传感器，这样系统稳定性及可靠性都能通过。
传感器反馈为数字量，经过简单简单判断就能直接控制电机的运行，从而完成自己遮雨的功能。……
实现起来貌似并不难。但是可靠度看起来很差。
我还是选择有硬件PWM输出的MCU吧！……
前段时间在使用STM32做实验时，发现如果跑上了uC/OS-II后，再使用原来的DS1820B就读不出来温……
也曾经遇到过类似的事件。
我的是发生在atmega16上，当时使用了并口的ISP下载线，可能是由于并口驱动能力有区别，在台式机的并口一切正常，但是换成本本的并口后则出现类似的问题……
下载看了一下，是2009年ST巡讲的PPT。
大量篇幅讲了如何保证ADC的采样精度……
我发一部分个人的摘录吧！！
1. 声明volatile对象
Volatile字面意思是“易于挥发的”。来描述一个变量时，意味着给该变量赋值（写入）之后，……
