首先 不明白这句意思。相序与电机的引脚及使用的H桥电路相关。楼主可以查看一下电机或是驱动芯片的手册，一般上面会有说明。
PWM波的控制（我使用的）都是直接输出给驱动芯片的，一……
就是楼主所说的，脉冲时序的问题。简单的H桥电路，来控制导通角，依次有序的导通，来控制电机的运转的方向。可以使用Pwm波，亦可以使用IO的翻转来控制，但是后者需要添加同步时钟。……
进展慢，主要是版主的产能有限。要自己慢慢焊啊！……
首先，飞机、汽车上没有设计过。
再者，如果飞机的外壳也接地，那么将违反其物理应用原理的理论。……
这个CAN实验 我也在考虑中，需要外接隔离器件，目前还在计划、测试中…………
接入市电的产品，例如洗衣机，冰箱都是三角的插座，那个地线就接在外壳上面。这样只能铁皮的内侧才会带电，而铁皮的外侧不会带电——真给我们物理专业的展示的机会 啊……
