嘿嘿
楼主下回可要细心啊~~
话说ST的库函数在这里设计的确有些复杂了。
……
嘿嘿这种东西还是不要测的吧。
再者，找一个mos管比找一个机械的万用表方便多了。
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嘿嘿，信还是要送的。邮政貌似是一个超级大国企，……
还有这样的办法啊~~
看来要先学习cpld了……
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我估计上回也许是平信内容夹带物品不允许，而被退回了。
我邮的平信，没有一次出现问题的。
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双足机器人，四足也好，自平衡系统首先要靠谱。
如果自己都站不稳，何谈走与跑！！
研究生时学院有一个实验室专门搞机器人的，貌似领头的教授一……
在timer定时器里每一个计数器都是一个单精度（single）变量。如果速度要求的比较慢，可以将CCRx的值放置于另外的定时器里，从而减慢其生长的速度，用来控制相位、占空比与频率。……
楼主主要要看CCRx这个寄存器，可以使用Timer里的toggle模式来完成120度的相位偏移，也可以使用其它的触发方式来完成。……
